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本发明实施例涉及一种基于长程注意力机制识别道路图关联结点特征的方法，所述方法包括：获取第一道路图；任选两个第一结点作为第一源结点u1和第一目标结点v1；以路径结点总数不超过预设的结点总数阈值N
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该专利属于北京轻舟智航科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京轻舟智航科技有限公司授权不得商用。

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