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本发明实施例涉及一种基于扩展电势观测器的永磁同步电机控制方法及装置，用以修正考虑电机内部产生的谐波分量而引起的电机内部参数的扰动。包括以下步骤：步骤一，建立永磁同步电机d
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该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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