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本申请提出一种衣物处理设备及其平衡控制方法、装置及存储介质，该方法包括：确定脱水过程中发生撞桶事件，获取撞桶事件发生前第一预设时长内多个时刻洗涤桶的位移量；根据多个时刻洗涤桶的位移量，确定撞桶事件对应的严重程度；根据严重程度，对洗涤桶进行平...
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