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本发明公开了一种自清洁式多波束前视声呐及其使用方法，其包括防护架，所述防护架的内部安置有声呐本体，所述声呐本体的侧表面上依次设有第一清洁机构和第二清洁机构，所述第二清洁机构上设有用于清洁声呐本体前侧的第三清洁机构，所述防护架包括平行设置的底...
该专利属于南京海精电子技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京海精电子技术有限公司授权不得商用。

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