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本发明公开一种视觉测量结合接触式测量的螺纹孔中心定位装置及方法，属于视觉测量领域，测量时由工业机器人带动测量连杆和球状测头，球状测头与待测螺纹孔接触，线结构光与圆形标记点相交，高分辨率CCD相机拍摄球状测头，由上位机进行图像处理以及位置信息...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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