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本发明公开了针织机选针器自编码的数据通讯方法、通讯系统和针织机，所述的针织机选针器自编码的数据通讯方法的主要流程为：选针器编码单元设置任一选针器作为待编码选针器；针织机主控系统向所有选针器发送编码指令；选针器根据编码指令进行预编码处理；待编...
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