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本发明公开了一种混凝土泵送车辆的泵送状态检测方法和装置，属于工程检测和数据处理技术领域，该方法包括实时获取泵送车辆的发动机转速值、泵送车辆上输送缸的输送缸振动值和泵送车辆车身的车身振动值；将所述输送缸振动值消去所述车身振动值以获得所述输送缸...
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