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公开了一种图像处理设备，包括处理器，该处理器用于通过以下步骤估计图像特征的尺度：通过第一训练模型处理场景的多个图像，以识别图像中的特征并估计图像中这些特征的深度；通过第二训练模型处理多个图像，以估计图像的缩放比例；以及通过根据估计的缩放比例...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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