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本发明公开了一种聚氨酯乳液及其制备方法，由包含以下原料反应制备得到：a)多巴胺，b)至少一种二异氰酸酯，c)至少一种聚醚多元醇，d)至少一种含侧甲基的聚酯多元醇e)至少一种液体橡胶多元醇，f)至少一种亲水化合物组分，和g)任选的小分子胺类扩...
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