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本发明公开了一种机器人非本体外部轴焊接的激光视觉跟踪修正方法，具体包括以下步骤：S1、开始焊接之前，打开电源，系统开始工作，程序开始运行，通过传感器的寻位功能调整机器人末端的焊枪位置，使机器人末端的焊枪尖端奔至现在的起弧点A1；本发明涉及焊...
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