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本发明公开了一种航向校正方法、系统、自移动装置及可读存储介质，所述航向校正方法包含：检测所述自移动装置从第一位置移动至第二位置的移动状态，所述移动状态包括曲线移动、直线移动其中之一；当检测的移动状态为曲线移动时，根据第一航向角校正值和第二航...
该专利属于苏州科瓴精密机械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州科瓴精密机械科技有限公司授权不得商用。

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