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本实用新型公开了一种推进机构和钻装设备，其中，推进机构包括：滑动连接的第一滑架和第二滑架；安装座，与第一滑架滑动连接，用于安装钻机；第一驱动机构，包括：马达组件和链轮组件，马达组件设置于第一滑架上，链轮组件连接马达组件和安装座，马达组件用于...
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