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本实用新型公开了一种可折叠四旋翼无人机结构，所述中心盘组件包括有上盖，所述上盖低估固定设置有GPS模块，所述GPS模块底部固定设置有GPS固定板，所述GPS固定板底部固定设置有下壳，所述下壳底部固定设置有主控板，所述主控板底部固定设置有底板...
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