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本实用新型公开了一种市政管道无损内壁检测装置，包括主体、摄像头、第一螺节、第二螺节、定向杆、导向槽和移动机构，所述主体两端安装有摄像头，其内部设置有控制装置，所述控制装置分别与两端第一螺节和第二螺节传动连接，所述第一螺节和第二螺节通过固定端...
该专利属于河北国地建设工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北国地建设工程有限公司授权不得商用。

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