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本实用新型涉及一种自助上香机，包括香炉本体，香炉本体具有开口；在开口的底部可活动的设置有底板，底板上铺设有可供物品插入的固定装置和点火装置，在底板内安装有控制器；所述控制器通过线路电性连接有机械手臂。所述控制器控制所述机械手臂运动并抓取物品...
该专利属于北京分形科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京分形科技有限公司授权不得商用。

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