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本实用新型公开了一种巡检无人机及系统，无人机包括挂载架、机体、旋翼组件、动力装置、飞控处理器、总控制器以及无线通信模块；机体与挂载架连接，旋翼组件与挂载架以及机体配合连接，动力装置与旋翼组件连接，飞控处理器与动力装置连接，总控制器与所述飞控...
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