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本实用新型提供了一种护理机器人的控制电路结构，包括主机电路和工作头电路。主机电路包括控制单元、与控制单元电连接、电源电路、第一驱动电路、烘干电路、冲洗电路。工作头电路包括：与控制单元通讯连接的控制芯片，以及与控制芯片电连接的粪便检测模块、陀...
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