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本实用新型公开了一种双摇杆行进装置，包括前腿驱动装置、连接装置、摇杆一、后腿驱动装置和脚踏，所述连接装置设于前腿驱动装置上，所述后腿驱动装置设于连接装置上方，所述摇杆一设于后腿驱动装置与连接装置之间，所述脚踏设于连接装置上，所述前腿驱动装置...
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