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本实用新型提供了一种取货结构，至少包括：货物储存箱、取货装置、移动装置和取货板，货物储存箱设有储藏腔，储藏腔的一侧设有开口；取货装置至少包括负压发生器以及与负压发生器连通的吸盘，吸盘的端部朝向储藏腔的开口；移动装置与吸盘连接并驱动吸盘靠近或...
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