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本实用新型涉及地下管道检测装置技术领域，具体为地下管道水中检查装置，装置本体上螺旋桨叶呈环形阵列方式分布，螺旋桨叶由动力机构驱动，探头设在装置本体的端头，装置本体靠近探头内腔设置的第二电机的动力输出端连有螺纹杆，螺纹杆靠近两端处分别螺纹套接...
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