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本实用新型公开了一种起吊机，包括旋转支撑件、旋转件、吊臂、蜗轮、与蜗轮相匹配的蜗杆、第一驱动装置、以及第二驱动装置；旋转件通过轴承可绕第一转动轴转动的安装在支撑件上，蜗轮套设在旋转件上，蜗杆与蜗轮啮合，第一驱动装置与蜗杆连接以驱动蜗杆转动；...
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