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本实用新型的实施例提供了一种水工隧洞巡检飞艇，涉及水工隧洞巡检技术领域。水工隧洞巡检飞艇包括壳体、储气仓、保护轮、控制模块、检测模块和飞行模块，储气仓安装在壳体内，储气仓用于存储惰性气体，保护轮可转动地安装在壳体的外侧，保护轮用于与水工隧洞...
该专利属于清华四川能源互联网研究院所有，仅供学习研究参考，未经过清华四川能源互联网研究院授权不得商用。

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