下载一种基于六轴机器人的柔性定位装置的技术资料

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一种基于六轴机器人的柔性定位装置,涉及汽车加工焊接技术领域,用于对多种型号零件进行定位辅助车切焊接,包括工作底座,所述工作底座上固定设置有多轴机器人、以及设置在多轴机器人输出末端的定位夹紧组件,所述定位夹紧组件包括固定在所述多轴机器人输出末...
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