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本申请提供了一种深度信息的确定方法、装置、终端及存储介质，属于视觉里程计技术领域。该方法包括：获取第一图像和第二图像，第一图像和第二图像为安装在目标设备上的双目相机采集的；基于第一图像和第二图像，确定特征点对的第一坐标信息，特征点对包括第一...
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