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本发明涉及一种煤矿井下多支路口UWB联合定位方法，属于UWB定位领域，包括：S1：在路口安装测距读卡器，在支路安装监听读卡器；S2：当标识卡进入定位区域时，中心站将标识卡信息下发至测距读卡器分配测距时序；S3：UWB标识卡向测距读卡器发起T...
该专利属于中煤科工集团重庆研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团重庆研究院有限公司授权不得商用。

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