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一种基于参数辨识的电动舵机仿真建模方法,针对实际建模中摩擦环节分析复杂,转动惯量影响因素多而导致不易获得准确的仿真数据等问题,不逐级去分析,而是采用整体等效方式,将多级环节的转动惯量和摩擦系数集中在两个参数上进行整体折算。通过获取典型输入信...该专利属于北京航天飞腾装备技术有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京航天飞腾装备技术有限责任公司授权不得商用。
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一种基于参数辨识的电动舵机仿真建模方法,针对实际建模中摩擦环节分析复杂,转动惯量影响因素多而导致不易获得准确的仿真数据等问题,不逐级去分析,而是采用整体等效方式,将多级环节的转动惯量和摩擦系数集中在两个参数上进行整体折算。通过获取典型输入信...