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公开了一种用于拟人测试设备的形状感测系统，该系统包括多个身体部分和至少一根光纤，该光纤具有呈彼此间隔且平行关系的多个芯，该芯在光纤的端部之间延伸，用于感测身体部分的方位。每个芯具有沿着其长度布置的多个光栅传感器，该光栅传感器能够确定身体部分...
该专利属于惠曼创新解决方案公司所有，仅供学习研究参考，未经过惠曼创新解决方案公司授权不得商用。

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