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本实用新型公开了一种手爪装置，包括固定板、设置在固定板上方的连杆机构和分别设置在连杆机构两侧的夹爪；在固定板的下方中部通过导向轴连接有压板；连杆机构包括设置在固定板上的气缸、通过连接块分别设置在气缸两侧的滑动机构；滑动机构包括通过转动杆与连...
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