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本实用新型公开了一种半自动插篮机，包括顶料模块、移料模块、定位模块、插篮模块以及下料模块，所述顶料模块包括上料弹夹和上料机构，所述上料机构包括设置在上料弹夹上的料框以及驱动料框上下移动的顶升轴，所述移料模块包括两组横架之间安装的坦克链，所述...
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