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本实用新型涉及一种用于多工位转子绕线机上的上下料装置，包含YZ双轴伺服模组、设置在YZ双轴伺服模组驱动端的升降板、水平设置在升降板下部的翻转轴、用于驱动翻转轴转动的翻转气缸、水平放置且与翻转轴固定连接的支撑架、分别设置在支撑架上且垂直放置的...
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