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本公开的实施例涉及回声消除方法、语音激活方法、回声消除装置、智能语音交互设备以及计算机可读存储介质。该方法包括：获取参考信号，将参考信号存入循环缓冲区中；获取麦克风信号；估计当前待处理的麦克风信号相对于循环缓冲区的读指针位置处的参考信号的时...
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