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一种用于自动穿线设备的平移及摆动机构，安装在绣花机上，绣花机包括机架以及在其上排列的一定数量的机头和线轴，所述机架上设有导轨，导轨上设有通过滑块连接的底座，底座上设有7字型的安装架，安装架横梁末端设有通过转动组件连接的摆臂，摆臂下端连接有穿...
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