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本发明涉及一种爬壁机器人底盘运动控制方法，该底盘由四个底盘驱动单元、两个上移动架、两个下移动架和四个升降固定机构构成；具有移动模式、升降模式、越障模式和悬停模式，其中根据障碍物类型的不同越障模式又细分为三种，本发明在简化了现有技术中施工机器...
该专利属于靳文坤所有，仅供学习研究参考，未经过靳文坤授权不得商用。

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