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本发明提供一种拦焦车导焦栅保护控制方法，包括：步骤1：建立拦焦车与推焦车的通信渠道；步骤2：确定推焦车与拦焦车的位置对应关系；步骤3：判断推焦车是否已推焦完成，判断条件为：推焦杆在推焦杆的前限位置后退；步骤4：如果判断推焦车已推焦完成，则再...
该专利属于鞍钢股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鞍钢股份有限公司授权不得商用。

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