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本发明提供了一种全天候作业的无人驾驶运输车环境感知系统及方法，属于无人驾驶的技术领域；所述系统包括斜角对置的激光感知系统、环绕周车的超声波感知系统、环绕周车的毫米波雷达系统、环绕周车的相机系统、车顶安装的天线定位系统、数据通讯系统和多源异构...
该专利属于南昌智能新能源汽车研究院所有，仅供学习研究参考，未经过南昌智能新能源汽车研究院授权不得商用。

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