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本发明公开一种偏心悬架弹簧自动六轴力及载荷测量装置，应用在自动化设备领域中，由装入机械手、测力装置、取出机械手、控制模块组成。本发明可以实现在测力装置处，通过竖直式放置方式，通过伺服减速电机精准的位移压缩量，巧妙地利用分别设置于压缩执行模块...
该专利属于北京博菱自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京博菱自动化科技有限公司授权不得商用。

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