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本申请适用于空间数据处理技术领域，提供了一种火灾原因判定方法、装置、服务器及可读存储介质，该方法包括：获取火灾现场三维模型；识别出火灾现场三维模型中痕迹类型；根据痕迹类型确定出起火点以及火灾蔓延方向；根据起火点以及火灾蔓延方向决策出火灾原因...
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