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本发明公开一种PNP算法结合接触式测量的螺纹孔中心定位装置及方法，属于视觉测量领域，先对工业相机和测量靶标进行标定，工业机器人带动工业相机和测量靶球接近待测螺纹孔，测量靶球与待测螺纹孔紧密接触，工业相机获取测量靶标上圆形标记点的图像信息，上...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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