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本公开提供了一种任务分配方法、装置、服务器和存储介质。其中，任务分配方法，应用于仓储系统中的服务器，所述仓储系统包括用于放置货物的多个货架，相邻两货架之间设置有巷道；所述方法包括：根据当前各巷道内作业的机器人信息，从所述巷道中选取一个巷道作...
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