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本发明公开了一种强制动情况下的转向受控保持方法和系统，所述方法包括以下步骤：1、在一次驾驶员全力刹车中，记录车轮抱死前的刹车泵主缸压力和此时提供的最大加速度；2、在驾驶员在全力刹车过程中进行转向，则通过步骤1中取得的数据，适当修正刹车泵主缸...
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