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本发明涉及一种点穴机械手传动机构、点穴机械手及点穴机械手传动方法。点穴机械手传动机构包括：驱动件；传动件，所述传动件与所述驱动件的输出轴连接，所述驱动件用于驱使所述传动件转动；滑块，所述滑块与所述传动件传动连接，所述滑块用于与仿生指连接，且...该专利属于点穴创芯科技（广州）有限公司广州点穴科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过点穴创芯科技（广州）有限公司广州点穴科技有限公司授权不得商用。