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本发明提供了一种基于名义模型的冷原子重力仪主动隔振控制方法，包括以下步骤：建立冷原子重力仪主动隔振模型；建立真实对象的名义模型；设计所述名义模型的控制律；设计冷原子重力仪主动隔振系统的控制律，解决了目前控制方法没有考虑地面振动等外界扰动随机...
该专利属于九江学院所有，仅供学习研究参考，未经过九江学院授权不得商用。

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