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本发明涉及一种基于双目视觉的无人机和电力杆塔距离测量方法，包括以下步骤：步骤S1:采用双目视觉摄像机，获取电力杆塔的图片；步骤S2:基于YOLACT算法对双目视觉摄像机拍摄到的电力杆塔图像进行实例分割，获得分割后的电力杆塔图像；步骤S3:通...
该专利属于国网福建省电力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网福建省电力有限公司授权不得商用。

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