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本发明涉及一种竖井掘进位姿测量装置和方法，其中，装置包括：绳状物，所述绳状物的一端固定于井口处的井口固定点，另一端分为第一支段、第二支段和第三支段，其中，所述第一支段与掘进机上的第一固定点连接，所述第二支段与掘进机上的第二固定点连接，所述第...
该专利属于上海米度测量技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海米度测量技术有限公司授权不得商用。

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