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本发明实施例公开了一种电动工具及电动工具启动控制方法，该电动工具，包括：电机，用于驱动电动工具中的功能件转动；全桥驱动电路，与电机连接，全桥驱动电路包括多个上桥臂和多个下桥臂，全桥驱动电路用于向电机传输定位信号；控制器，与全桥驱动电路连接，...
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