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一种管件在线检测调直装置，包括三轴机架、设备平台和控制台，三轴机架包括竖直固定架、水平移动架和竖直液压缸，竖直液压缸底部竖直连接有伸缩感应棒和调直模杆，调直模杆底部两侧的设备平台上设有竖直对称安装的调直支撑架，设备平台两侧设有对称的管件锁支...
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