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本申请公开了一种自动取砂芯机械臂，包括控制器、旋转机构、机械臂架、以及用于抓取砂芯的抓取机构；所述机械臂架固定在所述旋转机构的旋转部的下端，所述机械臂架包括依次铰接的第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂；所述第一节臂和所述第二节臂之间设置...
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