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本实用新型公开一种具有相机单元的织针检测装置，包括有第一相机单元、第二相机单元、第三相机单元、支撑架和带动织针旋转的转动平台，所述转动平台设置在所述支撑架上，所述第一相机单元和第三相机单元分别自上而下地设置在所述支撑架上，所述第二相机单元从...
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