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本实用新型具体涉及用于桥隧检测的爬壁机器人，包括机身和设置于机身内的控制模块，还包括设置于机身底部且用于将机身吸附在桥隧表面的吸附模块，与控制模块数据传输连接的图像采集模块，与控制模块电连接的动力模块，以及与控制模块数据传输连接的磁传感模块...
该专利属于青海交通投资有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青海交通投资有限公司授权不得商用。

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