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本实用新型公开了一种铰链结构式轨道取电装置，包括固定架和取电铜板，取电铜板上端设置有铜板固定座，固定架与铜板固定座之间通过铰链机构连接，铰链机构与固定架和铜板固定座之间通过销轴连接，铰链机构上设置有拉杆，拉杆上设置有压簧，取电铜板上设置有接...
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